AGV機(jī)械臂小車結(jié)構(gòu)

小車采用四輪驅(qū)動(dòng)，具有良好的機(jī)動(dòng)性。車身中部搭載了一套機(jī)械臂系統(tǒng)，由多個(gè)連桿和關(guān)節(jié)組成，末端帶有夾爪。機(jī)械臂通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)，完成抓取、搬運(yùn)等操作。文件包里含creo7.0格式文件，以及stp通用格式文件，適合各種三維軟件打開(kāi)，方便編輯及查看。